vglserver_config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/vglserver_config - from package: VirtualGL

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
vglserver_config: bevel nie gevind nie
vglserver_config: comandă negăsită
vglserver_config: comando não encontrado
vglserver_config: commande introuvable
vglserver_config: command not found
vglserver_config: käsku ei ole
vglserver_config: không tìm thấy lệnh
vglserver_config: komanda nerasta
vglserver_config: Kommando nicht gefunden.
vglserver_config: kommandot finns inte
vglserver_config: komut yok
vglserver_config: nie znaleziono polecenia
vglserver_config: níor aimsíodh an t-ordú
vglserver_config: no se encontró la orden
vglserver_config: no s'ha trobat l'ordre
vglserver_config: opdracht niet gevonden
vglserver_config: parancs nem található
vglserver_config: perintah tidak ditemukan
vglserver_config: príkaz nenájdený
vglserver_config: příkaz nenalezen
vglserver_config: команда не найдена
vglserver_config: командата не е открита
vglserver_config: 命令找不到
vglserver_config: コマンドが見つかりません