vglrun: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/vglrun - from package: VirtualGL

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
vglrun: bevel nie gevind nie
vglrun: comandă negăsită
vglrun: comando não encontrado
vglrun: commande introuvable
vglrun: command not found
vglrun: käsku ei ole
vglrun: không tìm thấy lệnh
vglrun: komanda nerasta
vglrun: Kommando nicht gefunden.
vglrun: kommandot finns inte
vglrun: komut yok
vglrun: nie znaleziono polecenia
vglrun: níor aimsíodh an t-ordú
vglrun: no se encontró la orden
vglrun: no s'ha trobat l'ordre
vglrun: opdracht niet gevonden
vglrun: parancs nem található
vglrun: perintah tidak ditemukan
vglrun: príkaz nenájdený
vglrun: příkaz nenalezen
vglrun: команда не найдена
vglrun: командата не е открита
vglrun: 命令找不到
vglrun: コマンドが見つかりません