vglgenkey: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/vglgenkey - from package: VirtualGL

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
vglgenkey: bevel nie gevind nie
vglgenkey: comandă negăsită
vglgenkey: comando não encontrado
vglgenkey: commande introuvable
vglgenkey: command not found
vglgenkey: käsku ei ole
vglgenkey: không tìm thấy lệnh
vglgenkey: komanda nerasta
vglgenkey: Kommando nicht gefunden.
vglgenkey: kommandot finns inte
vglgenkey: komut yok
vglgenkey: nie znaleziono polecenia
vglgenkey: níor aimsíodh an t-ordú
vglgenkey: no se encontró la orden
vglgenkey: no s'ha trobat l'ordre
vglgenkey: opdracht niet gevonden
vglgenkey: parancs nem található
vglgenkey: perintah tidak ditemukan
vglgenkey: príkaz nenájdený
vglgenkey: příkaz nenalezen
vglgenkey: команда не найдена
vglgenkey: командата не е открита
vglgenkey: 命令找不到
vglgenkey: コマンドが見つかりません