vcdxbuild: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/vcdxbuild - from package: vcdimager

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
vcdxbuild: bevel nie gevind nie
vcdxbuild: comandă negăsită
vcdxbuild: comando não encontrado
vcdxbuild: commande introuvable
vcdxbuild: command not found
vcdxbuild: käsku ei ole
vcdxbuild: không tìm thấy lệnh
vcdxbuild: komanda nerasta
vcdxbuild: Kommando nicht gefunden.
vcdxbuild: kommandot finns inte
vcdxbuild: komut yok
vcdxbuild: nie znaleziono polecenia
vcdxbuild: níor aimsíodh an t-ordú
vcdxbuild: no se encontró la orden
vcdxbuild: no s'ha trobat l'ordre
vcdxbuild: opdracht niet gevonden
vcdxbuild: parancs nem található
vcdxbuild: perintah tidak ditemukan
vcdxbuild: príkaz nenájdený
vcdxbuild: příkaz nenalezen
vcdxbuild: команда не найдена
vcdxbuild: командата не е открита
vcdxbuild: 命令找不到
vcdxbuild: コマンドが見つかりません