vbpermvec: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/voxbo/bin/vbpermvec - from package: voxbo

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
vbpermvec: bevel nie gevind nie
vbpermvec: comandă negăsită
vbpermvec: comando não encontrado
vbpermvec: commande introuvable
vbpermvec: command not found
vbpermvec: käsku ei ole
vbpermvec: không tìm thấy lệnh
vbpermvec: komanda nerasta
vbpermvec: Kommando nicht gefunden.
vbpermvec: kommandot finns inte
vbpermvec: komut yok
vbpermvec: nie znaleziono polecenia
vbpermvec: níor aimsíodh an t-ordú
vbpermvec: no se encontró la orden
vbpermvec: no s'ha trobat l'ordre
vbpermvec: opdracht niet gevonden
vbpermvec: parancs nem található
vbpermvec: perintah tidak ditemukan
vbpermvec: príkaz nenájdený
vbpermvec: příkaz nenalezen
vbpermvec: команда не найдена
vbpermvec: командата не е открита
vbpermvec: 命令找不到
vbpermvec: コマンドが見つかりません