vboxtoau: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/vboxtoau - from package: isdn4k-utils

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/vboxtoau - from package: isdnvboxclient

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
vboxtoau: bevel nie gevind nie
vboxtoau: comandă negăsită
vboxtoau: comando não encontrado
vboxtoau: commande introuvable
vboxtoau: command not found
vboxtoau: käsku ei ole
vboxtoau: không tìm thấy lệnh
vboxtoau: komanda nerasta
vboxtoau: Kommando nicht gefunden.
vboxtoau: kommandot finns inte
vboxtoau: komut yok
vboxtoau: nie znaleziono polecenia
vboxtoau: níor aimsíodh an t-ordú
vboxtoau: no se encontró la orden
vboxtoau: no s'ha trobat l'ordre
vboxtoau: opdracht niet gevonden
vboxtoau: parancs nem található
vboxtoau: perintah tidak ditemukan
vboxtoau: príkaz nenájdený
vboxtoau: příkaz nenalezen
vboxtoau: команда не найдена
vboxtoau: командата не е открита
vboxtoau: 命令找不到
vboxtoau: コマンドが見つかりません