vboxd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/sbin/vboxd - from package: isdn4k-utils
/usr/sbin/vboxd - from package: isdn4k-utils

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/vboxd - from package: isdnvboxserver

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
vboxd: bevel nie gevind nie
vboxd: comandă negăsită
vboxd: comando não encontrado
vboxd: commande introuvable
vboxd: command not found
vboxd: käsku ei ole
vboxd: không tìm thấy lệnh
vboxd: komanda nerasta
vboxd: Kommando nicht gefunden.
vboxd: kommandot finns inte
vboxd: komut yok
vboxd: nie znaleziono polecenia
vboxd: níor aimsíodh an t-ordú
vboxd: no se encontró la orden
vboxd: no s'ha trobat l'ordre
vboxd: opdracht niet gevonden
vboxd: parancs nem található
vboxd: perintah tidak ditemukan
vboxd: príkaz nenájdený
vboxd: příkaz nenalezen
vboxd: команда не найдена
vboxd: командата не е открита
vboxd: 命令找不到
vboxd: コマンドが見つかりません