vapigen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/vapigen - from package: vala-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
vapigen: bevel nie gevind nie
vapigen: comandă negăsită
vapigen: comando não encontrado
vapigen: commande introuvable
vapigen: command not found
vapigen: käsku ei ole
vapigen: không tìm thấy lệnh
vapigen: komanda nerasta
vapigen: Kommando nicht gefunden.
vapigen: kommandot finns inte
vapigen: komut yok
vapigen: nie znaleziono polecenia
vapigen: níor aimsíodh an t-ordú
vapigen: no se encontró la orden
vapigen: no s'ha trobat l'ordre
vapigen: opdracht niet gevonden
vapigen: parancs nem található
vapigen: perintah tidak ditemukan
vapigen: príkaz nenájdený
vapigen: příkaz nenalezen
vapigen: команда не найдена
vapigen: командата не е открита
vapigen: 命令找不到
vapigen: コマンドが見つかりません