unetbootin: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/unetbootin - from package: unetbootin

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
unetbootin: bevel nie gevind nie
unetbootin: comandă negăsită
unetbootin: comando não encontrado
unetbootin: commande introuvable
unetbootin: command not found
unetbootin: käsku ei ole
unetbootin: không tìm thấy lệnh
unetbootin: komanda nerasta
unetbootin: Kommando nicht gefunden.
unetbootin: kommandot finns inte
unetbootin: komut yok
unetbootin: nie znaleziono polecenia
unetbootin: níor aimsíodh an t-ordú
unetbootin: no se encontró la orden
unetbootin: no s'ha trobat l'ordre
unetbootin: opdracht niet gevonden
unetbootin: parancs nem található
unetbootin: perintah tidak ditemukan
unetbootin: príkaz nenájdený
unetbootin: příkaz nenalezen
unetbootin: команда не найдена
unetbootin: командата не е открита
unetbootin: 命令找不到
unetbootin: コマンドが見つかりません