udptunnel: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/udptunnel - from package: udptunnel

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
udptunnel: bevel nie gevind nie
udptunnel: comandă negăsită
udptunnel: comando não encontrado
udptunnel: commande introuvable
udptunnel: command not found
udptunnel: käsku ei ole
udptunnel: không tìm thấy lệnh
udptunnel: komanda nerasta
udptunnel: Kommando nicht gefunden.
udptunnel: kommandot finns inte
udptunnel: komut yok
udptunnel: nie znaleziono polecenia
udptunnel: níor aimsíodh an t-ordú
udptunnel: no se encontró la orden
udptunnel: no s'ha trobat l'ordre
udptunnel: opdracht niet gevonden
udptunnel: parancs nem található
udptunnel: perintah tidak ditemukan
udptunnel: príkaz nenájdený
udptunnel: příkaz nenalezen
udptunnel: команда не найдена
udptunnel: командата не е открита
udptunnel: 命令找不到
udptunnel: コマンドが見つかりません