udpclo: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/udpclo - from package: ion

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
udpclo: bevel nie gevind nie
udpclo: comandă negăsită
udpclo: comando não encontrado
udpclo: commande introuvable
udpclo: command not found
udpclo: käsku ei ole
udpclo: không tìm thấy lệnh
udpclo: komanda nerasta
udpclo: Kommando nicht gefunden.
udpclo: kommandot finns inte
udpclo: komut yok
udpclo: nie znaleziono polecenia
udpclo: níor aimsíodh an t-ordú
udpclo: no se encontró la orden
udpclo: no s'ha trobat l'ordre
udpclo: opdracht niet gevonden
udpclo: parancs nem található
udpclo: perintah tidak ditemukan
udpclo: príkaz nenájdený
udpclo: příkaz nenalezen
udpclo: команда не найдена
udpclo: командата не е открита
udpclo: 命令找不到
udpclo: コマンドが見つかりません