udo: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/udo - from package: udo

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
udo: bevel nie gevind nie
udo: comandă negăsită
udo: comando não encontrado
udo: commande introuvable
udo: command not found
udo: käsku ei ole
udo: không tìm thấy lệnh
udo: komanda nerasta
udo: Kommando nicht gefunden.
udo: kommandot finns inte
udo: komut yok
udo: nie znaleziono polecenia
udo: níor aimsíodh an t-ordú
udo: no se encontró la orden
udo: no s'ha trobat l'ordre
udo: opdracht niet gevonden
udo: parancs nem található
udo: perintah tidak ditemukan
udo: príkaz nenájdený
udo: příkaz nenalezen
udo: команда не найдена
udo: командата не е открита
udo: 命令找不到
udo: コマンドが見つかりません