triplanar: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/cmtk/bin/triplanar - from package: cmtk

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
triplanar: bevel nie gevind nie
triplanar: comandă negăsită
triplanar: comando não encontrado
triplanar: commande introuvable
triplanar: command not found
triplanar: käsku ei ole
triplanar: không tìm thấy lệnh
triplanar: komanda nerasta
triplanar: Kommando nicht gefunden.
triplanar: kommandot finns inte
triplanar: komut yok
triplanar: nie znaleziono polecenia
triplanar: níor aimsíodh an t-ordú
triplanar: no se encontró la orden
triplanar: no s'ha trobat l'ordre
triplanar: opdracht niet gevonden
triplanar: parancs nem található
triplanar: perintah tidak ditemukan
triplanar: príkaz nenájdený
triplanar: příkaz nenalezen
triplanar: команда не найдена
triplanar: командата не е открита
triplanar: 命令找不到
triplanar: コマンドが見つかりません