tk_scsiformat: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/tk_scsiformat - from package: scsitools

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
tk_scsiformat: bevel nie gevind nie
tk_scsiformat: comandă negăsită
tk_scsiformat: comando não encontrado
tk_scsiformat: commande introuvable
tk_scsiformat: command not found
tk_scsiformat: käsku ei ole
tk_scsiformat: không tìm thấy lệnh
tk_scsiformat: komanda nerasta
tk_scsiformat: Kommando nicht gefunden.
tk_scsiformat: kommandot finns inte
tk_scsiformat: komut yok
tk_scsiformat: nie znaleziono polecenia
tk_scsiformat: níor aimsíodh an t-ordú
tk_scsiformat: no se encontró la orden
tk_scsiformat: no s'ha trobat l'ordre
tk_scsiformat: opdracht niet gevonden
tk_scsiformat: parancs nem található
tk_scsiformat: perintah tidak ditemukan
tk_scsiformat: príkaz nenájdený
tk_scsiformat: příkaz nenalezen
tk_scsiformat: команда не найдена
tk_scsiformat: командата не е открита
tk_scsiformat: 命令找不到
tk_scsiformat: コマンドが見つかりません