tetgen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/tetgen - from package: tetgen

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/tetgen - from package: tetgen

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
tetgen: bevel nie gevind nie
tetgen: comandă negăsită
tetgen: comando não encontrado
tetgen: commande introuvable
tetgen: command not found
tetgen: käsku ei ole
tetgen: không tìm thấy lệnh
tetgen: komanda nerasta
tetgen: Kommando nicht gefunden.
tetgen: kommandot finns inte
tetgen: komut yok
tetgen: nie znaleziono polecenia
tetgen: níor aimsíodh an t-ordú
tetgen: no se encontró la orden
tetgen: no s'ha trobat l'ordre
tetgen: opdracht niet gevonden
tetgen: parancs nem található
tetgen: perintah tidak ditemukan
tetgen: príkaz nenájdený
tetgen: příkaz nenalezen
tetgen: команда не найдена
tetgen: командата не е открита
tetgen: 命令找不到
tetgen: コマンドが見つかりません