smtpctl: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/smtpctl - from package: opensmtpd

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
smtpctl: bevel nie gevind nie
smtpctl: comandă negăsită
smtpctl: comando não encontrado
smtpctl: commande introuvable
smtpctl: command not found
smtpctl: käsku ei ole
smtpctl: không tìm thấy lệnh
smtpctl: komanda nerasta
smtpctl: Kommando nicht gefunden.
smtpctl: kommandot finns inte
smtpctl: komut yok
smtpctl: nie znaleziono polecenia
smtpctl: níor aimsíodh an t-ordú
smtpctl: no se encontró la orden
smtpctl: no s'ha trobat l'ordre
smtpctl: opdracht niet gevonden
smtpctl: parancs nem található
smtpctl: perintah tidak ditemukan
smtpctl: príkaz nenájdený
smtpctl: příkaz nenalezen
smtpctl: команда не найдена
smtpctl: командата не е открита
smtpctl: 命令找不到
smtpctl: コマンドが見つかりません