signalgen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/signalgen - from package: siggen

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
signalgen: bevel nie gevind nie
signalgen: comandă negăsită
signalgen: comando não encontrado
signalgen: commande introuvable
signalgen: command not found
signalgen: käsku ei ole
signalgen: không tìm thấy lệnh
signalgen: komanda nerasta
signalgen: Kommando nicht gefunden.
signalgen: kommandot finns inte
signalgen: komut yok
signalgen: nie znaleziono polecenia
signalgen: níor aimsíodh an t-ordú
signalgen: no se encontró la orden
signalgen: no s'ha trobat l'ordre
signalgen: opdracht niet gevonden
signalgen: parancs nem található
signalgen: perintah tidak ditemukan
signalgen: príkaz nenájdený
signalgen: příkaz nenalezen
signalgen: команда не найдена
signalgen: командата не е открита
signalgen: 命令找不到
signalgen: コマンドが見つかりません