setfilecon: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/setfilecon - from package: selinux-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
setfilecon: bevel nie gevind nie
setfilecon: comandă negăsită
setfilecon: comando não encontrado
setfilecon: commande introuvable
setfilecon: command not found
setfilecon: käsku ei ole
setfilecon: không tìm thấy lệnh
setfilecon: komanda nerasta
setfilecon: Kommando nicht gefunden.
setfilecon: kommandot finns inte
setfilecon: komut yok
setfilecon: nie znaleziono polecenia
setfilecon: níor aimsíodh an t-ordú
setfilecon: no se encontró la orden
setfilecon: no s'ha trobat l'ordre
setfilecon: opdracht niet gevonden
setfilecon: parancs nem található
setfilecon: perintah tidak ditemukan
setfilecon: príkaz nenájdený
setfilecon: příkaz nenalezen
setfilecon: команда не найдена
setfilecon: командата не е открита
setfilecon: 命令找不到
setfilecon: コマンドが見つかりません