rygel: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/rygel - from package: rygel

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
rygel: bevel nie gevind nie
rygel: comandă negăsită
rygel: comando não encontrado
rygel: commande introuvable
rygel: command not found
rygel: käsku ei ole
rygel: không tìm thấy lệnh
rygel: komanda nerasta
rygel: Kommando nicht gefunden.
rygel: kommandot finns inte
rygel: komut yok
rygel: nie znaleziono polecenia
rygel: níor aimsíodh an t-ordú
rygel: no se encontró la orden
rygel: no s'ha trobat l'ordre
rygel: opdracht niet gevonden
rygel: parancs nem található
rygel: perintah tidak ditemukan
rygel: príkaz nenájdený
rygel: příkaz nenalezen
rygel: команда не найдена
rygel: командата не е открита
rygel: 命令找不到
rygel: コマンドが見つかりません