rxecho: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/rxecho - from package: ax25-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
rxecho: bevel nie gevind nie
rxecho: comandă negăsită
rxecho: comando não encontrado
rxecho: commande introuvable
rxecho: command not found
rxecho: käsku ei ole
rxecho: không tìm thấy lệnh
rxecho: komanda nerasta
rxecho: Kommando nicht gefunden.
rxecho: kommandot finns inte
rxecho: komut yok
rxecho: nie znaleziono polecenia
rxecho: níor aimsíodh an t-ordú
rxecho: no se encontró la orden
rxecho: no s'ha trobat l'ordre
rxecho: opdracht niet gevonden
rxecho: parancs nem található
rxecho: perintah tidak ditemukan
rxecho: príkaz nenájdený
rxecho: příkaz nenalezen
rxecho: команда не найдена
rxecho: командата не е открита
rxecho: 命令找不到
rxecho: コマンドが見つかりません