rtkitctl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/rtkitctl - from package: rtkit

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/rtkitctl - from package: rtkit

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
rtkitctl: bevel nie gevind nie
rtkitctl: comandă negăsită
rtkitctl: comando não encontrado
rtkitctl: commande introuvable
rtkitctl: command not found
rtkitctl: käsku ei ole
rtkitctl: không tìm thấy lệnh
rtkitctl: komanda nerasta
rtkitctl: Kommando nicht gefunden.
rtkitctl: kommandot finns inte
rtkitctl: komut yok
rtkitctl: nie znaleziono polecenia
rtkitctl: níor aimsíodh an t-ordú
rtkitctl: no se encontró la orden
rtkitctl: no s'ha trobat l'ordre
rtkitctl: opdracht niet gevonden
rtkitctl: parancs nem található
rtkitctl: perintah tidak ditemukan
rtkitctl: príkaz nenájdený
rtkitctl: příkaz nenalezen
rtkitctl: команда не найдена
rtkitctl: командата не е открита
rtkitctl: 命令找不到
rtkitctl: コマンドが見つかりません