roar-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/roar-config - from package: libroar-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
roar-config: bevel nie gevind nie
roar-config: comandă negăsită
roar-config: comando não encontrado
roar-config: commande introuvable
roar-config: command not found
roar-config: käsku ei ole
roar-config: không tìm thấy lệnh
roar-config: komanda nerasta
roar-config: Kommando nicht gefunden.
roar-config: kommandot finns inte
roar-config: komut yok
roar-config: nie znaleziono polecenia
roar-config: níor aimsíodh an t-ordú
roar-config: no se encontró la orden
roar-config: no s'ha trobat l'ordre
roar-config: opdracht niet gevonden
roar-config: parancs nem található
roar-config: perintah tidak ditemukan
roar-config: príkaz nenájdený
roar-config: příkaz nenalezen
roar-config: команда не найдена
roar-config: командата не е открита
roar-config: 命令找不到
roar-config: コマンドが見つかりません