rmdir: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/bin/rmdir - from package: coreutils

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/bin/rmdir - from package: coreutils

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
rmdir: bevel nie gevind nie
rmdir: comandă negăsită
rmdir: comando não encontrado
rmdir: commande introuvable
rmdir: command not found
rmdir: käsku ei ole
rmdir: không tìm thấy lệnh
rmdir: komanda nerasta
rmdir: Kommando nicht gefunden.
rmdir: kommandot finns inte
rmdir: komut yok
rmdir: nie znaleziono polecenia
rmdir: níor aimsíodh an t-ordú
rmdir: no se encontró la orden
rmdir: no s'ha trobat l'ordre
rmdir: opdracht niet gevonden
rmdir: parancs nem található
rmdir: perintah tidak ditemukan
rmdir: príkaz nenájdený
rmdir: příkaz nenalezen
rmdir: команда не найдена
rmdir: командата не е открита
rmdir: 命令找不到
rmdir: コマンドが見つかりません