rip_show_peer_stats: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/xorp/bin/rip_show_peer_stats - from package: xorp

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
rip_show_peer_stats: bevel nie gevind nie
rip_show_peer_stats: comandă negăsită
rip_show_peer_stats: comando não encontrado
rip_show_peer_stats: commande introuvable
rip_show_peer_stats: command not found
rip_show_peer_stats: käsku ei ole
rip_show_peer_stats: không tìm thấy lệnh
rip_show_peer_stats: komanda nerasta
rip_show_peer_stats: Kommando nicht gefunden.
rip_show_peer_stats: kommandot finns inte
rip_show_peer_stats: komut yok
rip_show_peer_stats: nie znaleziono polecenia
rip_show_peer_stats: níor aimsíodh an t-ordú
rip_show_peer_stats: no se encontró la orden
rip_show_peer_stats: no s'ha trobat l'ordre
rip_show_peer_stats: opdracht niet gevonden
rip_show_peer_stats: parancs nem található
rip_show_peer_stats: perintah tidak ditemukan
rip_show_peer_stats: príkaz nenájdený
rip_show_peer_stats: příkaz nenalezen
rip_show_peer_stats: команда не найдена
rip_show_peer_stats: командата не е открита
rip_show_peer_stats: 命令找不到
rip_show_peer_stats: コマンドが見つかりません