rifiuti2: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/rifiuti2 - from package: rifiuti2

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
rifiuti2: bevel nie gevind nie
rifiuti2: comandă negăsită
rifiuti2: comando não encontrado
rifiuti2: commande introuvable
rifiuti2: command not found
rifiuti2: käsku ei ole
rifiuti2: không tìm thấy lệnh
rifiuti2: komanda nerasta
rifiuti2: Kommando nicht gefunden.
rifiuti2: kommandot finns inte
rifiuti2: komut yok
rifiuti2: nie znaleziono polecenia
rifiuti2: níor aimsíodh an t-ordú
rifiuti2: no se encontró la orden
rifiuti2: no s'ha trobat l'ordre
rifiuti2: opdracht niet gevonden
rifiuti2: parancs nem található
rifiuti2: perintah tidak ditemukan
rifiuti2: príkaz nenájdený
rifiuti2: příkaz nenalezen
rifiuti2: команда не найдена
rifiuti2: командата не е открита
rifiuti2: 命令找不到
rifiuti2: コマンドが見つかりません