radare2: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/radare2 - from package: radare2

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
radare2: bevel nie gevind nie
radare2: comandă negăsită
radare2: comando não encontrado
radare2: commande introuvable
radare2: command not found
radare2: käsku ei ole
radare2: không tìm thấy lệnh
radare2: komanda nerasta
radare2: Kommando nicht gefunden.
radare2: kommandot finns inte
radare2: komut yok
radare2: nie znaleziono polecenia
radare2: níor aimsíodh an t-ordú
radare2: no se encontró la orden
radare2: no s'ha trobat l'ordre
radare2: opdracht niet gevonden
radare2: parancs nem található
radare2: perintah tidak ditemukan
radare2: príkaz nenájdený
radare2: příkaz nenalezen
radare2: команда не найдена
radare2: командата не е открита
radare2: 命令找不到
radare2: コマンドが見つかりません