rad: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/rad - from package: ratools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
rad: bevel nie gevind nie
rad: comandă negăsită
rad: comando não encontrado
rad: commande introuvable
rad: command not found
rad: käsku ei ole
rad: không tìm thấy lệnh
rad: komanda nerasta
rad: Kommando nicht gefunden.
rad: kommandot finns inte
rad: komut yok
rad: nie znaleziono polecenia
rad: níor aimsíodh an t-ordú
rad: no se encontró la orden
rad: no s'ha trobat l'ordre
rad: opdracht niet gevonden
rad: parancs nem található
rad: perintah tidak ditemukan
rad: príkaz nenájdený
rad: příkaz nenalezen
rad: команда не найдена
rad: командата не е открита
rad: 命令找不到
rad: コマンドが見つかりません