pydhcp: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pydhcp - from package: python-pydhcplib

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pydhcp: bevel nie gevind nie
pydhcp: comandă negăsită
pydhcp: comando não encontrado
pydhcp: commande introuvable
pydhcp: command not found
pydhcp: käsku ei ole
pydhcp: không tìm thấy lệnh
pydhcp: komanda nerasta
pydhcp: Kommando nicht gefunden.
pydhcp: kommandot finns inte
pydhcp: komut yok
pydhcp: nie znaleziono polecenia
pydhcp: níor aimsíodh an t-ordú
pydhcp: no se encontró la orden
pydhcp: no s'ha trobat l'ordre
pydhcp: opdracht niet gevonden
pydhcp: parancs nem található
pydhcp: perintah tidak ditemukan
pydhcp: príkaz nenájdený
pydhcp: příkaz nenalezen
pydhcp: команда не найдена
pydhcp: командата не е открита
pydhcp: 命令找不到
pydhcp: コマンドが見つかりません