pxfw: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/pxfw - from package: pxfw

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
pxfw: bevel nie gevind nie
pxfw: comandă negăsită
pxfw: comando não encontrado
pxfw: commande introuvable
pxfw: command not found
pxfw: käsku ei ole
pxfw: không tìm thấy lệnh
pxfw: komanda nerasta
pxfw: Kommando nicht gefunden.
pxfw: kommandot finns inte
pxfw: komut yok
pxfw: nie znaleziono polecenia
pxfw: níor aimsíodh an t-ordú
pxfw: no se encontró la orden
pxfw: no s'ha trobat l'ordre
pxfw: opdracht niet gevonden
pxfw: parancs nem található
pxfw: perintah tidak ditemukan
pxfw: príkaz nenájdený
pxfw: příkaz nenalezen
pxfw: команда не найдена
pxfw: командата не е открита
pxfw: 命令找不到
pxfw: コマンドが見つかりません