ppl_lcdd: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/ppl_lcdd - from package: ppl-utils

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
ppl_lcdd: bevel nie gevind nie
ppl_lcdd: comandă negăsită
ppl_lcdd: comando não encontrado
ppl_lcdd: commande introuvable
ppl_lcdd: command not found
ppl_lcdd: käsku ei ole
ppl_lcdd: không tìm thấy lệnh
ppl_lcdd: komanda nerasta
ppl_lcdd: Kommando nicht gefunden.
ppl_lcdd: kommandot finns inte
ppl_lcdd: komut yok
ppl_lcdd: nie znaleziono polecenia
ppl_lcdd: níor aimsíodh an t-ordú
ppl_lcdd: no se encontró la orden
ppl_lcdd: no s'ha trobat l'ordre
ppl_lcdd: opdracht niet gevonden
ppl_lcdd: parancs nem található
ppl_lcdd: perintah tidak ditemukan
ppl_lcdd: príkaz nenájdený
ppl_lcdd: příkaz nenalezen
ppl_lcdd: команда не найдена
ppl_lcdd: командата не е открита
ppl_lcdd: 命令找不到
ppl_lcdd: コマンドが見つかりません