podtoc: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/podtoc - from package: perl-pmtools

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/podtoc - from package: pmtools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
podtoc: bevel nie gevind nie
podtoc: comandă negăsită
podtoc: comando não encontrado
podtoc: commande introuvable
podtoc: command not found
podtoc: käsku ei ole
podtoc: không tìm thấy lệnh
podtoc: komanda nerasta
podtoc: Kommando nicht gefunden.
podtoc: kommandot finns inte
podtoc: komut yok
podtoc: nie znaleziono polecenia
podtoc: níor aimsíodh an t-ordú
podtoc: no se encontró la orden
podtoc: no s'ha trobat l'ordre
podtoc: opdracht niet gevonden
podtoc: parancs nem található
podtoc: perintah tidak ditemukan
podtoc: príkaz nenájdený
podtoc: příkaz nenalezen
podtoc: команда не найдена
podtoc: командата не е открита
podtoc: 命令找不到
podtoc: コマンドが見つかりません