pnmtopclxl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pnmtopclxl - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pnmtopclxl: bevel nie gevind nie
pnmtopclxl: comandă negăsită
pnmtopclxl: comando não encontrado
pnmtopclxl: commande introuvable
pnmtopclxl: command not found
pnmtopclxl: käsku ei ole
pnmtopclxl: không tìm thấy lệnh
pnmtopclxl: komanda nerasta
pnmtopclxl: Kommando nicht gefunden.
pnmtopclxl: kommandot finns inte
pnmtopclxl: komut yok
pnmtopclxl: nie znaleziono polecenia
pnmtopclxl: níor aimsíodh an t-ordú
pnmtopclxl: no se encontró la orden
pnmtopclxl: no s'ha trobat l'ordre
pnmtopclxl: opdracht niet gevonden
pnmtopclxl: parancs nem található
pnmtopclxl: perintah tidak ditemukan
pnmtopclxl: príkaz nenájdený
pnmtopclxl: příkaz nenalezen
pnmtopclxl: команда не найдена
pnmtopclxl: командата не е открита
pnmtopclxl: 命令找不到
pnmtopclxl: コマンドが見つかりません