pnmnlfilt: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pnmnlfilt - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pnmnlfilt - from package: netpbm

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pnmnlfilt: bevel nie gevind nie
pnmnlfilt: comandă negăsită
pnmnlfilt: comando não encontrado
pnmnlfilt: commande introuvable
pnmnlfilt: command not found
pnmnlfilt: käsku ei ole
pnmnlfilt: không tìm thấy lệnh
pnmnlfilt: komanda nerasta
pnmnlfilt: Kommando nicht gefunden.
pnmnlfilt: kommandot finns inte
pnmnlfilt: komut yok
pnmnlfilt: nie znaleziono polecenia
pnmnlfilt: níor aimsíodh an t-ordú
pnmnlfilt: no se encontró la orden
pnmnlfilt: no s'ha trobat l'ordre
pnmnlfilt: opdracht niet gevonden
pnmnlfilt: parancs nem található
pnmnlfilt: perintah tidak ditemukan
pnmnlfilt: príkaz nenájdený
pnmnlfilt: příkaz nenalezen
pnmnlfilt: команда не найдена
pnmnlfilt: командата не е открита
pnmnlfilt: 命令找不到
pnmnlfilt: コマンドが見つかりません