pngnq: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pngnq - from package: pngnq

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pngnq: bevel nie gevind nie
pngnq: comandă negăsită
pngnq: comando não encontrado
pngnq: commande introuvable
pngnq: command not found
pngnq: käsku ei ole
pngnq: không tìm thấy lệnh
pngnq: komanda nerasta
pngnq: Kommando nicht gefunden.
pngnq: kommandot finns inte
pngnq: komut yok
pngnq: nie znaleziono polecenia
pngnq: níor aimsíodh an t-ordú
pngnq: no se encontró la orden
pngnq: no s'ha trobat l'ordre
pngnq: opdracht niet gevonden
pngnq: parancs nem található
pngnq: perintah tidak ditemukan
pngnq: príkaz nenájdený
pngnq: příkaz nenalezen
pngnq: команда не найдена
pngnq: командата не е открита
pngnq: 命令找不到
pngnq: コマンドが見つかりません