pngcp: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pngcp - from package: pngtools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pngcp: bevel nie gevind nie
pngcp: comandă negăsită
pngcp: comando não encontrado
pngcp: commande introuvable
pngcp: command not found
pngcp: käsku ei ole
pngcp: không tìm thấy lệnh
pngcp: komanda nerasta
pngcp: Kommando nicht gefunden.
pngcp: kommandot finns inte
pngcp: komut yok
pngcp: nie znaleziono polecenia
pngcp: níor aimsíodh an t-ordú
pngcp: no se encontró la orden
pngcp: no s'ha trobat l'ordre
pngcp: opdracht niet gevonden
pngcp: parancs nem található
pngcp: perintah tidak ditemukan
pngcp: príkaz nenájdený
pngcp: příkaz nenalezen
pngcp: команда не найдена
pngcp: командата не е открита
pngcp: 命令找不到
pngcp: コマンドが見つかりません