pmi_proxy: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pmi_proxy - from package: mpich2

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pmi_proxy: bevel nie gevind nie
pmi_proxy: comandă negăsită
pmi_proxy: comando não encontrado
pmi_proxy: commande introuvable
pmi_proxy: command not found
pmi_proxy: käsku ei ole
pmi_proxy: không tìm thấy lệnh
pmi_proxy: komanda nerasta
pmi_proxy: Kommando nicht gefunden.
pmi_proxy: kommandot finns inte
pmi_proxy: komut yok
pmi_proxy: nie znaleziono polecenia
pmi_proxy: níor aimsíodh an t-ordú
pmi_proxy: no se encontró la orden
pmi_proxy: no s'ha trobat l'ordre
pmi_proxy: opdracht niet gevonden
pmi_proxy: parancs nem található
pmi_proxy: perintah tidak ditemukan
pmi_proxy: príkaz nenájdený
pmi_proxy: příkaz nenalezen
pmi_proxy: команда не найдена
pmi_proxy: командата не е открита
pmi_proxy: 命令找不到
pmi_proxy: コマンドが見つかりません