plld: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/plld - from package: pl

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
plld: bevel nie gevind nie
plld: comandă negăsită
plld: comando não encontrado
plld: commande introuvable
plld: command not found
plld: käsku ei ole
plld: không tìm thấy lệnh
plld: komanda nerasta
plld: Kommando nicht gefunden.
plld: kommandot finns inte
plld: komut yok
plld: nie znaleziono polecenia
plld: níor aimsíodh an t-ordú
plld: no se encontró la orden
plld: no s'ha trobat l'ordre
plld: opdracht niet gevonden
plld: parancs nem található
plld: perintah tidak ditemukan
plld: príkaz nenájdený
plld: příkaz nenalezen
plld: команда не найдена
plld: командата не е открита
plld: 命令找不到
plld: コマンドが見つかりません