pktopbm: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pktopbm - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pktopbm: bevel nie gevind nie
pktopbm: comandă negăsită
pktopbm: comando não encontrado
pktopbm: commande introuvable
pktopbm: command not found
pktopbm: käsku ei ole
pktopbm: không tìm thấy lệnh
pktopbm: komanda nerasta
pktopbm: Kommando nicht gefunden.
pktopbm: kommandot finns inte
pktopbm: komut yok
pktopbm: nie znaleziono polecenia
pktopbm: níor aimsíodh an t-ordú
pktopbm: no se encontró la orden
pktopbm: no s'ha trobat l'ordre
pktopbm: opdracht niet gevonden
pktopbm: parancs nem található
pktopbm: perintah tidak ditemukan
pktopbm: príkaz nenájdený
pktopbm: příkaz nenalezen
pktopbm: команда не найдена
pktopbm: командата не е открита
pktopbm: 命令找不到
pktopbm: コマンドが見つかりません