pkfilterascii: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pkfilterascii - from package: pktools

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
pkfilterascii: bevel nie gevind nie
pkfilterascii: comandă negăsită
pkfilterascii: comando não encontrado
pkfilterascii: commande introuvable
pkfilterascii: command not found
pkfilterascii: käsku ei ole
pkfilterascii: không tìm thấy lệnh
pkfilterascii: komanda nerasta
pkfilterascii: Kommando nicht gefunden.
pkfilterascii: kommandot finns inte
pkfilterascii: komut yok
pkfilterascii: nie znaleziono polecenia
pkfilterascii: níor aimsíodh an t-ordú
pkfilterascii: no se encontró la orden
pkfilterascii: no s'ha trobat l'ordre
pkfilterascii: opdracht niet gevonden
pkfilterascii: parancs nem található
pkfilterascii: perintah tidak ditemukan
pkfilterascii: príkaz nenájdený
pkfilterascii: příkaz nenalezen
pkfilterascii: команда не найдена
pkfilterascii: командата не е открита
pkfilterascii: 命令找不到
pkfilterascii: コマンドが見つかりません