pdfshuffler: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pdfshuffler - from package: pdfshuffler

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pdfshuffler - from package: pdfshuffler

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
pdfshuffler: bevel nie gevind nie
pdfshuffler: comandă negăsită
pdfshuffler: comando não encontrado
pdfshuffler: commande introuvable
pdfshuffler: command not found
pdfshuffler: käsku ei ole
pdfshuffler: không tìm thấy lệnh
pdfshuffler: komanda nerasta
pdfshuffler: Kommando nicht gefunden.
pdfshuffler: kommandot finns inte
pdfshuffler: komut yok
pdfshuffler: nie znaleziono polecenia
pdfshuffler: níor aimsíodh an t-ordú
pdfshuffler: no se encontró la orden
pdfshuffler: no s'ha trobat l'ordre
pdfshuffler: opdracht niet gevonden
pdfshuffler: parancs nem található
pdfshuffler: perintah tidak ditemukan
pdfshuffler: príkaz nenájdený
pdfshuffler: příkaz nenalezen
pdfshuffler: команда не найдена
pdfshuffler: командата не е открита
pdfshuffler: 命令找不到
pdfshuffler: コマンドが見つかりません