pbmtomrf: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pbmtomrf - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pbmtomrf: bevel nie gevind nie
pbmtomrf: comandă negăsită
pbmtomrf: comando não encontrado
pbmtomrf: commande introuvable
pbmtomrf: command not found
pbmtomrf: käsku ei ole
pbmtomrf: không tìm thấy lệnh
pbmtomrf: komanda nerasta
pbmtomrf: Kommando nicht gefunden.
pbmtomrf: kommandot finns inte
pbmtomrf: komut yok
pbmtomrf: nie znaleziono polecenia
pbmtomrf: níor aimsíodh an t-ordú
pbmtomrf: no se encontró la orden
pbmtomrf: no s'ha trobat l'ordre
pbmtomrf: opdracht niet gevonden
pbmtomrf: parancs nem található
pbmtomrf: perintah tidak ditemukan
pbmtomrf: príkaz nenájdený
pbmtomrf: příkaz nenalezen
pbmtomrf: команда не найдена
pbmtomrf: командата не е открита
pbmtomrf: 命令找不到
pbmtomrf: コマンドが見つかりません