pamtouil: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pamtouil - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pamtouil: bevel nie gevind nie
pamtouil: comandă negăsită
pamtouil: comando não encontrado
pamtouil: commande introuvable
pamtouil: command not found
pamtouil: käsku ei ole
pamtouil: không tìm thấy lệnh
pamtouil: komanda nerasta
pamtouil: Kommando nicht gefunden.
pamtouil: kommandot finns inte
pamtouil: komut yok
pamtouil: nie znaleziono polecenia
pamtouil: níor aimsíodh an t-ordú
pamtouil: no se encontró la orden
pamtouil: no s'ha trobat l'ordre
pamtouil: opdracht niet gevonden
pamtouil: parancs nem található
pamtouil: perintah tidak ditemukan
pamtouil: príkaz nenájdený
pamtouil: příkaz nenalezen
pamtouil: команда не найдена
pamtouil: командата не е открита
pamtouil: 命令找不到
pamtouil: コマンドが見つかりません