pamtilt: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pamtilt - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pamtilt: bevel nie gevind nie
pamtilt: comandă negăsită
pamtilt: comando não encontrado
pamtilt: commande introuvable
pamtilt: command not found
pamtilt: käsku ei ole
pamtilt: không tìm thấy lệnh
pamtilt: komanda nerasta
pamtilt: Kommando nicht gefunden.
pamtilt: kommandot finns inte
pamtilt: komut yok
pamtilt: nie znaleziono polecenia
pamtilt: níor aimsíodh an t-ordú
pamtilt: no se encontró la orden
pamtilt: no s'ha trobat l'ordre
pamtilt: opdracht niet gevonden
pamtilt: parancs nem található
pamtilt: perintah tidak ditemukan
pamtilt: príkaz nenájdený
pamtilt: příkaz nenalezen
pamtilt: команда не найдена
pamtilt: командата не е открита
pamtilt: 命令找不到
pamtilt: コマンドが見つかりません