otr_parse: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/otr_parse - from package: libotr

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/otr_parse - from package: libotr5-bin

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
otr_parse: bevel nie gevind nie
otr_parse: comandă negăsită
otr_parse: comando não encontrado
otr_parse: commande introuvable
otr_parse: command not found
otr_parse: käsku ei ole
otr_parse: không tìm thấy lệnh
otr_parse: komanda nerasta
otr_parse: Kommando nicht gefunden.
otr_parse: kommandot finns inte
otr_parse: komut yok
otr_parse: nie znaleziono polecenia
otr_parse: níor aimsíodh an t-ordú
otr_parse: no se encontró la orden
otr_parse: no s'ha trobat l'ordre
otr_parse: opdracht niet gevonden
otr_parse: parancs nem található
otr_parse: perintah tidak ditemukan
otr_parse: príkaz nenájdený
otr_parse: příkaz nenalezen
otr_parse: команда не найдена
otr_parse: командата не е открита
otr_parse: 命令找不到
otr_parse: コマンドが見つかりません