osgshadergen: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/osgshadergen - from package: openscenegraph

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
osgshadergen: bevel nie gevind nie
osgshadergen: comandă negăsită
osgshadergen: comando não encontrado
osgshadergen: commande introuvable
osgshadergen: command not found
osgshadergen: käsku ei ole
osgshadergen: không tìm thấy lệnh
osgshadergen: komanda nerasta
osgshadergen: Kommando nicht gefunden.
osgshadergen: kommandot finns inte
osgshadergen: komut yok
osgshadergen: nie znaleziono polecenia
osgshadergen: níor aimsíodh an t-ordú
osgshadergen: no se encontró la orden
osgshadergen: no s'ha trobat l'ordre
osgshadergen: opdracht niet gevonden
osgshadergen: parancs nem található
osgshadergen: perintah tidak ditemukan
osgshadergen: príkaz nenájdený
osgshadergen: příkaz nenalezen
osgshadergen: команда не найдена
osgshadergen: командата не е открита
osgshadergen: 命令找不到
osgshadergen: コマンドが見つかりません