ocp-vcsa: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/ocp-vcsa - from package: opencubicplayer

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
ocp-vcsa: bevel nie gevind nie
ocp-vcsa: comandă negăsită
ocp-vcsa: comando não encontrado
ocp-vcsa: commande introuvable
ocp-vcsa: command not found
ocp-vcsa: käsku ei ole
ocp-vcsa: không tìm thấy lệnh
ocp-vcsa: komanda nerasta
ocp-vcsa: Kommando nicht gefunden.
ocp-vcsa: kommandot finns inte
ocp-vcsa: komut yok
ocp-vcsa: nie znaleziono polecenia
ocp-vcsa: níor aimsíodh an t-ordú
ocp-vcsa: no se encontró la orden
ocp-vcsa: no s'ha trobat l'ordre
ocp-vcsa: opdracht niet gevonden
ocp-vcsa: parancs nem található
ocp-vcsa: perintah tidak ditemukan
ocp-vcsa: príkaz nenájdený
ocp-vcsa: příkaz nenalezen
ocp-vcsa: команда не найдена
ocp-vcsa: командата не е открита
ocp-vcsa: 命令找不到
ocp-vcsa: コマンドが見つかりません