nyancat-server: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/nyancat-server - from package: nyancat-server

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
nyancat-server: bevel nie gevind nie
nyancat-server: comandă negăsită
nyancat-server: comando não encontrado
nyancat-server: commande introuvable
nyancat-server: command not found
nyancat-server: käsku ei ole
nyancat-server: không tìm thấy lệnh
nyancat-server: komanda nerasta
nyancat-server: Kommando nicht gefunden.
nyancat-server: kommandot finns inte
nyancat-server: komut yok
nyancat-server: nie znaleziono polecenia
nyancat-server: níor aimsíodh an t-ordú
nyancat-server: no se encontró la orden
nyancat-server: no s'ha trobat l'ordre
nyancat-server: opdracht niet gevonden
nyancat-server: parancs nem található
nyancat-server: perintah tidak ditemukan
nyancat-server: príkaz nenájdený
nyancat-server: příkaz nenalezen
nyancat-server: команда не найдена
nyancat-server: командата не е открита
nyancat-server: 命令找不到
nyancat-server: コマンドが見つかりません