net-snmp-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/net-snmp-config - from package: net-snmp-devel

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/net-snmp-config - from package: libsnmp-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
net-snmp-config: bevel nie gevind nie
net-snmp-config: comandă negăsită
net-snmp-config: comando não encontrado
net-snmp-config: commande introuvable
net-snmp-config: command not found
net-snmp-config: käsku ei ole
net-snmp-config: không tìm thấy lệnh
net-snmp-config: komanda nerasta
net-snmp-config: Kommando nicht gefunden.
net-snmp-config: kommandot finns inte
net-snmp-config: komut yok
net-snmp-config: nie znaleziono polecenia
net-snmp-config: níor aimsíodh an t-ordú
net-snmp-config: no se encontró la orden
net-snmp-config: no s'ha trobat l'ordre
net-snmp-config: opdracht niet gevonden
net-snmp-config: parancs nem található
net-snmp-config: perintah tidak ditemukan
net-snmp-config: príkaz nenájdený
net-snmp-config: příkaz nenalezen
net-snmp-config: команда не найдена
net-snmp-config: командата не е открита
net-snmp-config: 命令找不到
net-snmp-config: コマンドが見つかりません