nagios: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/nagios - from package: nagios

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
nagios: bevel nie gevind nie
nagios: comandă negăsită
nagios: comando não encontrado
nagios: commande introuvable
nagios: command not found
nagios: käsku ei ole
nagios: không tìm thấy lệnh
nagios: komanda nerasta
nagios: Kommando nicht gefunden.
nagios: kommandot finns inte
nagios: komut yok
nagios: nie znaleziono polecenia
nagios: níor aimsíodh an t-ordú
nagios: no se encontró la orden
nagios: no s'ha trobat l'ordre
nagios: opdracht niet gevonden
nagios: parancs nem található
nagios: perintah tidak ditemukan
nagios: príkaz nenájdený
nagios: příkaz nenalezen
nagios: команда не найдена
nagios: командата не е открита
nagios: 命令找不到
nagios: コマンドが見つかりません