mupdf: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/mupdf - from package: mupdf

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
mupdf: bevel nie gevind nie
mupdf: comandă negăsită
mupdf: comando não encontrado
mupdf: commande introuvable
mupdf: command not found
mupdf: käsku ei ole
mupdf: không tìm thấy lệnh
mupdf: komanda nerasta
mupdf: Kommando nicht gefunden.
mupdf: kommandot finns inte
mupdf: komut yok
mupdf: nie znaleziono polecenia
mupdf: níor aimsíodh an t-ordú
mupdf: no se encontró la orden
mupdf: no s'ha trobat l'ordre
mupdf: opdracht niet gevonden
mupdf: parancs nem található
mupdf: perintah tidak ditemukan
mupdf: príkaz nenájdený
mupdf: příkaz nenalezen
mupdf: команда не найдена
mupdf: командата не е открита
mupdf: 命令找不到
mupdf: コマンドが見つかりません